幕府（Bakufu）是指日本历史上由征夷大将军（通常称为幕府将军）领导的武家政权。这种政治体制在日本特有的国情下形成，共经历了682年的历史，从1185年源平合战结束时开始，到1867年明治维新时结束。
幕府政权实际上是一种将天皇权力架空的政府形式，由将军及其家族掌握实际统治权。虽然征夷大将军需要经由天皇任命，被视为天皇的臣子，但大多数征夷大将军职位都是世袭的。他们实际上掌握了政权，超越了朝廷体系。随着时间的推移，幕府逐渐成为朝廷体系内的一部分。封建制度的实行使得征夷大将军并不直接统治全国，而是将领土分封给有力的武士，征夷大将军的地位相当于天下之共主，实际上是以“挟天子以令诸侯”的方式治理国家。尽管幕府将军是天皇的臣子，但他们实际上以武力统治国家。
幕府这种特殊的政治体制在日本历史上起到了重要作用。幕府将军通过颁布各种法令和政策，调节地方事务、维持社会秩序，并为国家的统一和稳定做出了贡献。然而，幕府政权也面临着许多挑战和内外压力，例如与其他大名的斗争、与外国势力的交涉等。
在幕府的历史中，镰仓幕府、室町幕府和江户幕府是三个重要时期。镰仓幕府建立于1185年，由源义经成为第一位征夷大将军，标志着武士阶层的政治崛起。然而，镰仓幕府在不断的内部纷争和外部压力下，于1333年被足利尊氏领导的室町幕府推翻。室町幕府成立后，日本进入了一个相对稳定的时期，但内部斗争和战争仍时有发生。
最后，江户幕府于1603年由德川家康建立，也被称为德川幕府。在这个时期，由于德川家康的巧妙统治和稳定的政策，日本进入了一个相对长期的和平时期。江户幕府统治下的日本社会经历了许多变革和发展，包括城市的繁荣、文化的繁盛和社会制度的变革。
总的来说，幕府是日本历史上一种独特的政治体制，将军作为实际统治者，通过领导和管理国家事务，维持社会秩序。幕府政权的崛起和发展对日本历史产生了深远的影响，
镰仓幕府（1192年-1333年）是日本历史上第一个幕府政权，位于鎌倉市，因此得名。镰仓幕府的统治时间约为150年，这段时期也被称为镰仓时代。镰仓幕府的建立者是源赖朝，属于河内源氏一族。后来，北条时政和北条义时等人成为镰仓幕府的中心人物。镰仓幕府的建立标志着日本从中央贵族政权向武家政权的转变。
镰仓幕府的建立过程可以概括如下：在治承三年政变之后，平清盛建立了平氏政权，但朝廷与民众对其专权统治感到愤慨。1180年，源赖朝举兵反对平氏政权，平氏政权在源平合战中被推翻。赖朝在战争中击败了贵族平宗盛家族，并逼迫其兄弟源义经自杀。赖朝成为了实际上的统治者，并在1192年被任命为征夷大将军，正式建立了镰仓幕府。幕府通过在各地设置守护和地头职位来确保对全国的控制，并逐渐扩大对土地的实际支配权。
在镰仓幕府的统治下，武士阶层崛起并取代了中央贵族成为实际的统治者。武士阶层崇尚武士道精神，强调忠诚、义勇、廉耻等价值观，并将儒学、佛教禅宗和神道教合而为一。然而，随着时间的推移，镰仓幕府内部权力斗争加剧，导致幕府的统治基础逐渐动摇。
镰仓幕府最终走向衰败的原因有多个方面，其中包括承久之乱（1221年）和元寇战争（1274年-1281年）的冲击。承久之乱是一次由后鳥羽上皇领导的对镰仓幕府的叛乱，虽然失败了，但削弱了幕府的实力。元寇战争是日本与蒙古帝国的战争，幕府成功抵御了外敌入侵，但也因此耗尽了大量资源。此外，幕府内部的权力斗争和民众对幕府专制统治的不满也加剧了幕府的衰落。
最终，在1333年，幕府面临着各地豪族的反幕府倒幕运动。新田义贞在关东起兵，攻克了鎌倉，北条守时和北条高时相继自杀，标志着镰仓幕府的灭亡。随后，建武新政和南北朝时代的动荡期开始，日本进入了新的政治时代。